La densité d'un milieu est la masse par unité de volume. En général, plus le milieu est dense, plus la vitesse du son est lente. En effet, les milieux plus denses sont plus difficiles à compresser, ce qui signifie que les ondes sonores doivent travailler plus fort pour les traverser. Par exemple, la vitesse du son dans l’air à température ambiante est d’environ 343 mètres par seconde, tandis que la vitesse du son dans l’eau est d’environ 1 482 mètres par seconde. En effet, l’eau est plus dense que l’air, les ondes sonores doivent donc travailler plus fort pour la traverser.
L’élasticité d’un support est sa capacité à se déformer puis à reprendre sa forme initiale. En général, plus le milieu est élastique, plus la vitesse du son est rapide. En effet, les supports élastiques stockent et libèrent mieux l’énergie, ce qui signifie que les ondes sonores peuvent les traverser plus facilement. Par exemple, la vitesse du son dans l’acier est d’environ 5 960 mètres par seconde, tandis que la vitesse du son dans le caoutchouc est d’environ 1 500 mètres par seconde. En effet, l’acier est plus élastique que le caoutchouc, de sorte que les ondes sonores peuvent le traverser plus facilement.
Outre la densité et l’élasticité, la température d’un milieu peut également affecter la vitesse du son. En général, plus la température est élevée, plus la vitesse du son est rapide. En effet, des températures plus élevées entraînent un déplacement plus rapide des particules d’un milieu, ce qui facilite le passage des ondes sonores à travers elles.