Le frottement d’un objet immobile est appelé frottement statique. C'est la force qui empêche un objet de commencer à bouger lorsqu'une force lui est appliquée. Le frottement statique est causé par l’imbrication des irrégularités de la surface de l’objet et de la surface sur laquelle il repose. Il est supérieur ou égal au frottement cinétique, qui est le frottement qui s'oppose au mouvement d'un objet déjà en mouvement. Le coefficient de frottement statique est le rapport entre la force de frottement statique et la force normale entre l'objet et la surface.