```
une =v / t
```
où:
* `a` est l'accélération en radians par seconde carrée (rad/s²)
* `v` est la vitesse angulaire finale en radians par seconde (rad/s)
* `t` est le temps qu'il faut à la trotteuse pour faire un tour complet en secondes (s)
Dans le cas d'une trotteuse, la vitesse angulaire finale est de 2π radians par seconde, puisqu'elle fait un tour complet en 60 secondes. Le temps nécessaire à la trotteuse pour effectuer un tour complet est de 60 secondes.
L’accélération de la trotteuse est donc :
```
a =2π / 60 =0,1047 rad/s²
```
Ainsi, l’accélération de la trotteuse est d’environ 0,1047 radians par seconde carrée.