La vitesse terminale d'un objet est atteinte lorsque la force de traînée agissant sur l'objet est égale au poids de l'objet. A ce stade, l’objet n’accélérera plus. La vitesse terminale d'un objet dépend de sa masse, de sa forme et de la densité du fluide qu'il traverse. Par exemple, un parachutiste atteindra une vitesse terminale d’environ 120 mph, tandis qu’une goutte de pluie atteindra une vitesse terminale d’environ 10 mph.