La rapidité ou la lenteur d'un son est déterminée par sa fréquence. La fréquence est mesurée en hertz (Hz) et représente le nombre d'ondes sonores qui traversent un point donné en une seconde. Plus la fréquence est élevée, plus l’onde sonore est rapide et plus la hauteur du son est élevée. À l’inverse, plus la fréquence est basse, plus l’onde sonore est lente et plus la hauteur du son est grave.

Par exemple, un son d’une fréquence de 100 Hz serait perçu comme un son très grave, tandis qu’un son d’une fréquence de 10 000 Hz serait perçu comme un son très aigu. La plage de l'audition humaine est généralement considérée comme comprise entre 20 Hz et 20 000 Hz, bien que certaines personnes puissent entendre des sons en dehors de cette plage.

Outre la fréquence, la vitesse du son est également affectée par le milieu dans lequel il se déplace. Les ondes sonores se propagent plus rapidement dans les milieux plus denses, comme les solides et les liquides, que dans les milieux moins denses, comme les gaz. C’est pourquoi le son se propage plus rapidement sous l’eau que dans l’air.