* Masse :la quantité de matière dans un objet.
* Volume :la quantité d'espace qu'un objet occupe.
* Densité :la masse d'un objet par unité de volume.
Si la matière entre en collision avec le non, ce qui suit se produira :
* Les deux objets exerceraient une force l'un sur l'autre, les faisant accélérer.
* L'ampleur de l'accélération dépend des masses des deux objets et de la distance qui les sépare.
* Si les deux objets se dirigeaient l'un vers l'autre, ils entreraient en collision et rebondiraient l'un sur l'autre.
* Si les deux objets s'éloignaient l'un de l'autre, ils continueraient à s'éloigner l'un de l'autre.