Les principes de base des leviers sont expliqués ci-dessous :
1. Force d'entrée : La force d'entrée est la force que vous appliquez au pied de biche.
2. Force de sortie : La force de sortie est la force que le pied-de-biche exerce sur l'objet que vous essayez de soulever.
3. Pivot : Le point d’appui est le point où pivote le pied-de-biche.
4. Bras de levier : Le bras de levier est la distance entre le point d'appui et le point où vous appliquez la force d'entrée.
5. Avantage mécanique : L'avantage mécanique d'un levier est le rapport entre la force de sortie et la force d'entrée.
Dans le cas d'un pied-de-biche, le point d'appui est le point où le pied-de-biche repose sur le sol. La force d'entrée est la force que vous appliquez au pied-de-biche, et la force de sortie est la force que le pied-de-biche exerce sur l'objet que vous essayez de soulever. Plus le bras de levier est long, plus vous disposez d’un avantage mécanique. Cela signifie que vous devrez appliquer moins de force d’entrée pour soulever le même objet avec un pied-de-biche plus long.