Lorsqu’un robot tente de se déplacer dans le sable, il rencontre plusieurs défis. Premièrement, le sable est un matériau meuble et instable, ce qui signifie qu’il n’offre pas beaucoup de traction aux roues ou aux chenilles du robot. Deuxièmement, le sable est souvent très profond, ce qui signifie que le robot peut facilement s'enliser. Troisièmement, le sable peut être très chaud, ce qui peut endommager les composants électroniques du robot.
Il existe un certain nombre de mesures qui peuvent être prises pour empêcher les robots de rester coincés dans le sable. La première consiste à utiliser des roues ou des chenilles spécialement conçues pour le sable. Ces roues ou chenilles ont une surface plus large, ce qui permet de répartir le poids du robot plus uniformément et de réduire la pression appliquée sur le sable. Une autre solution consiste à utiliser un robot léger, afin qu'il ne s'enfonce pas aussi facilement dans le sable. Troisièmement, les robots peuvent être équipés de capteurs capables de détecter quand ils sont sur le point de rester bloqués, puis d’agir pour éviter de s’enliser.
En suivant ces conseils, les robots peuvent éviter de rester coincés dans le sable et peuvent continuer à effectuer leurs tâches même dans des environnements difficiles.
Cette vidéo montre un robot coincé dans le sable puis utilisant ses capteurs pour détecter le problème et agir pour éviter de s'enliser.
[Vidéo :Un robot reste coincé dans le sable](https://www.youtube.com/watch?v=q234y567)
