Un levier est une machine simple composée de trois parties: deux bras de charge et un point d'appui. Parfois, les deux bras sont appelés le bras de force et le bras de charge, pour distinguer quel bras est l'initiation du mouvement. Les leviers viennent en trois classes.
Transmission du couple
Les leviers sont d'anciens outils de levage datant de milliers d'années. Un individu coince une planche sous une charge, utilise un point d'appui pour donner à la planche un point de pivotement et soulève la charge en appliquant une force à l'extrémité opposée de la planche. Le produit de la force et la distance au point d'appui est le couple appliqué. Si le couple appliqué à la planche dépasse la charge à l'autre extrémité, la planche soulèvera la charge.
Equilibre
Un levier atteint l'équilibre lorsque les forces appliquées à chacun de ses bras, en par rapport à son point d'appui, sont les mêmes. En règle générale, plus une force est proche du point d'appui, moins la force dont le levier a besoin à l'autre extrémité pour atteindre l'équilibre. De plus, la puissance d'un levier peut être amplifiée ou diminuée en changeant les forces ou en changeant la position du point d'appui, allongeant ainsi un bras de charge et en raccourcissant un autre.
Position de Fulcrum