Six machines simples --- leviers, roues et essieux, plans inclinés, cales, poulies et vis --- ont une partie mobile, ou pas du tout. Les machines simples offrent un avantage mécanique, ce qui signifie qu'elles multiplient la puissance musculaire de l'utilisateur, facilitant ainsi la poussée ou la traction d'objets lourds, les soulevant ou déplaçant la direction de déplacement des objets.

Leviers

Les leviers ont deux parties: une barre utilisée pour pousser et tirer la force, et un point d'appui qui sert de point de pivot pour la barre, et qui diminue la force dont la barre a besoin pour soulever un objet. Il y a trois classes de leviers. Le levier de premier ordre (un bascule par exemple) a un point d'appui au centre. La brouette est un exemple d'un levier de deuxième classe, qui a son point d'appui à l'extrémité de la barre. Les leviers de troisième classe (c.-à-d. Avant-bras, bâtons de pêche) ont un point d'appui à l'extrémité la plus proche de la barre.

Roues et essieux

La roue et l'essieu il est plus facile de déplacer des objets ou des charges le long du sol sans avoir à les traîner. Un type de roue et d'essieu transporte l'objet dans la même direction que les roues, comme des patins à roulettes ou des fauteuils roulants, par exemple. L'autre type de roue et d'axe (c.-à-d. Poignée de porte) est stationnaire et fonctionne plus comme un levier.
<2> Plans inclinés

Les plans inclinés sont droits, inclinés, avec une extrémité plus haute que l'autre. Les exemples incluent des rampes, des allées et des escaliers. Ils facilitent le travail, car il faut moins d'efforts pour déplacer une charge sur la rampe. Le compromis est que la charge doit être déplacée sur une plus grande distance pour passer au niveau suivant.

Wedges

Les coins en forme de V ressemblent aux plans inclinés mais fonctionnent différemment. Le coin peut fonctionner de l'une des trois façons. Par exemple, les pelles travaillent en soulevant des objets lourds, une hache arrache deux pièces d'une bille et un arrêt de porte empêche la porte de bouger.

Poulies

Une poulie consiste en une corde, une ceinture ou chaîne insérée dans la rainure d'une roue. Cela fonctionne en diminuant la quantité d'effort nécessaire ou la direction de la force requise pour soulever un objet. Une seule poulie fixe --- comme un mât de drapeau --- change la direction de la force nécessaire pour soulever ce drapeau. Une poulie multiple diminue l'effort nécessaire en répartissant l'effort sur deux, trois ou quatre poulies attachées. Le compromis: augmenter le nombre de poulies signifie augmenter la distance que la corde, la chaîne ou la courroie doit parcourir, ce qui nécessite d'être plus long.

Vis

Les vis sont des plans inclinés spirale autour d'une colonne centrale. Les vis et les ampoules exigent toutes deux qu'une force de poussée et de torsion soit appliquée à une extrémité. Cela fixe une vis dans le bois, ou une ampoule dans une douille. Une vis avec des fils plus larges (rampes en spirale) nécessite plus de force pour les tourner. Les fils plus serrés nécessitent moins de force, mais nécessitent beaucoup plus de rotation.