Les systèmes pneumatiques et hydrauliques fonctionnent avec des fluides. Les systèmes hydrauliques utilisent un liquide - généralement de l'huile. Les systèmes pneumatiques utilisent des gaz - généralement de l'air. Les systèmes hydrauliques sont parfaits pour soulever des objets et les systèmes pneumatiques sont parfaits pour les projets flexibles et «gonflables».
Systèmes de levage hydrauliques
Le meilleur projet pour l'hydraulique est une sorte de projet de levage. Les systèmes hydrauliques soulèvent les voitures pour que les mécaniciens puissent regarder sous eux. Ils soulèvent et descendent des chaises de barbier et ils sont utilisés pour soulever les ascenseurs qui ne bougent que de quelques pieds - pour l'accès en fauteuil roulant. Vous pouvez également les trouver sur des camions à benne - en soulevant le dos pour que le contenu glisse. Vous ne les voyez pas, mais ils opèrent également des surfaces de contrôle sur les navires, les hélicoptères et les avions. Toutes ces utilisations peuvent faire un bon projet, mais la chaise de barbier est facile, amusante et plus sûre que les autres systèmes de levage hydrauliques possibles.
McKibben Artificial Muscle
McKibben était une physicienne dont la fille avait la polio . Pendant qu'elle était à l'hôpital, il a commencé à penser aux muscles et à la façon de construire un muscle artificiel. Sa solution était le muscle artificiel McKibben. Il se compose d'un tube gonflable dans une maille métallique. Lorsque le tube se dilate, il se raccourcit et lorsqu'il se dégonfle, il s'allonge. Ces muscles artificiels agissent plus comme les muscles humains que beaucoup d'autres systèmes qui ont été utilisés pour les bras et les jambes robotiques. En utilisant McKibbens, vous pouvez construire un bras robotique (les jambes sont un projet beaucoup plus difficile - il doit équilibrer) qui se déplace comme un bras humain. Vous pouvez faire vos propres McKibbens ou les acheter et vous pouvez les utiliser en même temps que nécessaire pour plus de puissance. Ils devraient être disposés sur le bras comme les paires de muscles sur le bras humain - un muscle est tendu tandis que son homologue (de l'autre côté du bras) est détendu. Les muscles inversent les rôles pour déplacer le bras dans l'autre sens.
Fluid Logic
À la NASA et au Johnson Space Flight Centre, l'un des sujets de recherche les plus brûlants est l'utilisation de l'hydraulique et de la pneumatique. de l'électronique - pour mettre en œuvre la logique numérique. L'espace est un endroit très hostile à l'électronique. Une rafale solaire (tempête sur le soleil) peut détruire tous les systèmes électriques qui n'étaient pas correctement protégés. Les systèmes de fluides sont immunisés aux rayonnements. La NASA utilise déjà des systèmes de logique de fluide pour effectuer une partie de l'activation et de la désactivation de certaines fusées de séparation et rétro. Si vous savez quelque chose sur les circuits numériques, il est assez facile de construire des systèmes de logique fluide. Par exemple, un circuit OU logique peut être représenté par la jonction de deux tubes - s'il y a une entrée à l'une ou l'autre ou aux deux entrées, il y a une sortie. Un ET logique est similaire à l'OR, sauf que chaque flux dégonfle l'autre et que lorsque les deux sont actifs, le flux est redirigé vers la sortie correcte. Le NOT logique est obtenu en ayant le flux d'entrée détournement d'un flux. Les configurations exactes dépendent des systèmes. Cela pourrait être un gagnant de la foire scientifique.
