Bien que "mille-pattes" signifie 1 000 pieds et que les petits invertébrés semblent avoir des centaines, la plupart des mille-pattes ont moins de 100 pieds. Il y a environ 1 400 sortes de mille-pattes aux États-Unis et au Canada, et environ 7 000 à travers le monde. Les mille-pattes sont généralement inoffensifs, ils décomposent les plantes mortes et améliorent le sol. Ils ne mordent pas, mais vous ne devriez pas ramasser un mille-pattes à mains nues, car ils peuvent libérer des produits chimiques qui irritent la peau. Comportement de mille-pattes Les mille-pattes sont nocturnes et vivent dans des endroits sombres et humides. Pendant la journée, ils vivent sous des feuilles mortes, des grumes et des rochers pourris, où ils sont protégés des températures et des prédateurs très chauds ou froids. Quand ils sortent la nuit, ils se nourrissent de la végétation morte et en décomposition et du bois. Là où il y a beaucoup de mille-pattes, ils causent parfois des problèmes dans les jardins en mangeant des semis. Certains mangent aussi des animaux morts comme les escargots, et certains mangent des plantes vivantes. Les mille-pattes sont bons à creuser, et leurs nombreuses pattes leur font marcher dans un mouvement d'onde. Par rapport au mille-pattes d'allure semblable, les mille-pattes se déplacent lentement. Cycle de vie La durée de vie des mille-pattes est entre sept et dix ans, et après deux à cinq ans, ils sont prêts reproduire. Les mille-pattes mâles semblent ne pas avoir de pattes sur le septième ou le dernier anneau des corps, et chez certains millipèdes mâles, les pattes sont effectivement repliées dans le corps et aident à former des structures reproductrices. Chez les femelles, les organes sexuels sont derrière la deuxième paire de pattes. Après l'accouplement, la plupart des millipèdes femelles pondent de 20 à 30 œufs dans un sol chaud, mais certains donnent naissance à des jeunes. Les larves sans pattes éclosent des œufs. Les mille-pattes perdent leur coquille dure quand ils grossissent. C'est ce qu'on appelle la mue. À la première mue, les larves de mille-pattes développent des pattes et, à chaque mue, le nombre de segments augmente. Les mille-pattes mangent le vieil exosquelette après la mue pour éviter de gaspiller une source précieuse de nourriture.
Le mille-pattes nord-américain a une longueur de 10 cm (3,9 pouces) et est brun rougeâtre foncé ou noir avec une ligne rouge sur chaque segment. Les femelles pondent un seul œuf dans un nid de nourriture régurgitée, et s'enveloppent autour pour incuber l'œuf. Les mille-pattes géants d'Afrique sont les plus grands millipèdes connus au monde, avec une croissance de 30,5 cm (12 pouces). Ils vivent dans les forêts tropicales et ont 30 à 40 segments. Les millipèdes appartenant au groupe Motyxia vivent dans les régions montagneuses de Californie et brillent d'un bleu verdâtre la nuit, ce qui semble effrayer les prédateurs.