Voici quelques possibilités:
* Jacob a pris une carte de la boussole et de la grille quand il a fait de la randonnée dans les montagnes.
* Jacob a pris une carte de boussole et de grille quand il est allé camper dans le désert.
* Jacob a pris une carte de boussole et de grille quand il a fait une chasse au trésor.
* Jacob a pris une carte de boussole et de grille quand il est allé à l'exploration de la mine abandonnée.
Veuillez fournir plus de contexte pour terminer la phrase!