* croûte: La couche la plus externe, c'est là que nous trouvons les types de roches les plus divers, y compris les roches ignées, sédimentaires et métamorphiques. C'est aussi la couche où nous trouvons la plupart des rochers avec lesquels nous interagissons dans notre vie quotidienne.
* manteau: Cette couche la plus épaisse est principalement composée de roche solide, mais elle peut se comporter comme un liquide très visqueux sur de longues périodes. Le manteau est composé principalement de péridotite, une roche ignée.
* Core: Il s'agit de la couche la plus intérieure de la Terre, divisée en un noyau intérieur solide et un noyau extérieur liquide. Les deux sont principalement composés de fer et de nickel, qui sont des éléments métalliques et non des roches techniquement. Cependant, le noyau est censé avoir une structure solide et cristalline due à une immense pression.
Ainsi, alors que les trois couches contiennent des matériaux que nous pourrions classer comme des "roches" en fonction de leur nature solide, la composition et les caractéristiques de ces matériaux varient considérablement entre les couches.