Rocks intrusifs se former lorsque le magma refroidit et se solidifie sous la surface de la Terre. Des exemples de roches intrusives comprennent le granit, le gabbro et la diorite.
Roches extrusives se former lorsque la lave éclate sur la surface de la Terre et se refroidit. Le basalte, la rhyolite et l'assite sont des exemples de roches extrusives.
Ainsi, bien que le basalte soit très courant, ce n'est pas la roche intrusive la plus courante. granit est généralement considéré comme la roche intrusive la plus courante.