1. Roches ignées: Formé à partir du refroidissement et de la solidification du magma (roche fondu) ou de la lave. Les exemples incluent le granit, le basalte et l'obsidienne.

2. Roches sédimentaires: Formé à partir de l'accumulation et de la cimentation des sédiments, qui sont des fragments d'autres roches, minéraux ou matières organiques. Les exemples incluent le grès, le calcaire et le schiste.

3. Roches métamorphiques: Formé lorsque les roches existantes (ignées, sédimentaires ou même autres roches métamorphiques) sont transformées par la chaleur, la pression ou les réactions chimiques. Les exemples incluent le marbre, l'ardoise et le gneiss.

Le cycle de roche est un processus continu où ces trois types de roches se transforment les uns dans les autres au fil du temps.