Les sujets des pétroglyphes peuvent varier, mais ils incluent souvent des animaux, des humains et des plantes. Certains pétroglyphes représentent également des symboles abstraits ou des dessins géométriques. La signification de nombreux pétroglyphes est inconnue, mais on pense que certains sont de nature religieuse ou spirituelle.
Les pétroglyphes ont été créés par de nombreuses cultures différentes à travers le monde. Certains des pétroglyphes les plus anciens du monde ont plus de 10 000 ans.