1. Actionnement: Il s'agit du consommateur d'énergie le plus important dans la plupart des robots. C'est l'énergie nécessaire pour déplacer les membres, les articulations et les autres parties du robot.
* moteurs électriques: La majorité des robots utilisent des moteurs électriques pour déplacer leurs composants. Ces moteurs tirent la puissance des batteries, des piles à combustible ou des sources d'alimentation externes. Le type et la taille du moteur, ainsi que la charge dont il a besoin pour déplacer, influencer la consommation d'énergie.
* Systèmes hydrauliques: Certains robots, en particulier les plus grands, utilisent des systèmes hydrauliques. Ces systèmes utilisent des fluides sous pression pour déplacer les actionneurs. Ils nécessitent souvent des pompes puissantes pour générer une pression, consommant plus d'énergie que les moteurs électriques.
* Systèmes pneumatiques: Semblable aux systèmes hydrauliques, les systèmes pneumatiques utilisent de l'air comprimé pour alimenter les actionneurs. Bien que efficaces dans certaines applications, ils consomment généralement plus d'énergie que les moteurs électriques.
2. Capteurs: Les capteurs sont cruciaux pour un robot pour percevoir son environnement et prendre des décisions. Ils consomment de l'énergie en fonction de leur type et de leur fonction:
* caméras: Le traitement d'image nécessite une puissance de calcul significative, ce qui nécessite à son tour de l'énergie.
* lidar: Capteurs de détection et de télévision en lumière (lidar), couramment utilisés pour les véhicules autonomes, émettent des faisceaux laser et interpréter les réflexions pour créer des cartes 3D détaillées, consommant de l'énergie pour la génération du laser et le traitement des données.
* capteurs à ultrasons: Ces capteurs émettent des ondes sonores et mesurent le temps qu'il leur faut pour revenir, consommant de l'énergie pour la génération et le traitement du son.
3. Informatique: Les robots ont besoin de calcul de la puissance pour traiter les données des capteurs, contrôler les actionneurs et prendre des décisions.
* Microprocesseurs et microcontrôleurs: Ce sont le cerveau du robot, la consommation d'énergie pour les calculs, le traitement des données et la communication.
* Intelligence artificielle (AI): Les algorithmes AI complexes nécessitent une puissance de calcul significative, conduisant à une consommation d'énergie plus élevée.
4. Communication: Les robots doivent souvent communiquer avec d'autres robots, humains ou systèmes externes, consommant de l'énergie pour la transmission de données sans fil ou câblée.
Efficacité énergétique:
* Matériaux légers: L'utilisation de matériaux légers pour les corps et les composants des robots réduit l'énergie nécessaire pour les déplacer.
* actionneurs efficaces: Les conceptions de moteurs avancées et les systèmes de contrôle peuvent minimiser la perte d'énergie et améliorer l'efficacité de l'actionneur.
* logiciel optimisé: Les algorithmes et logiciels intelligents peuvent minimiser les calculs, le traitement des données et la communication inutiles, ce qui entraîne des économies d'énergie.
* Récolte d'énergie: Certains robots peuvent exploiter l'énergie de leur environnement, comme l'énergie solaire ou les vibrations, réduisant leur dépendance à l'égard des sources d'énergie externes.
En conclusion, la consommation d'énergie du robot est un sujet complexe influencé par de nombreux facteurs. Le développement de robots plus économes en énergie est crucial pour leur adoption généralisée dans diverses applications.
