Il existe différents types d'énergie potentielle, mais celle spécifiquement liée à la position d'un objet est énergie potentielle gravitationnelle . Cette énergie est stockée en raison de la hauteur de l'objet par rapport à un point de référence, généralement le sol. Plus l'objet est élevé, plus il est possible d'énergie potentielle gravitationnelle.