- Désintégration radioactive :À mesure que les éléments radioactifs se désintègrent, ils libèrent de l'énergie sous forme de chaleur. C'est la principale source de chaleur de l'intérieur de la Terre.

- Contraction gravitationnelle :Lorsqu'une planète se forme, elle s'effondre sous sa propre gravité, libérant ainsi de la chaleur. On pense que ce processus a réchauffé la Terre primitive, la faisant se différencier en couches.

Sources de chaleur externes :

- Rayonnement solaire :L'énergie du Soleil atteint la Terre sous forme de rayonnement électromagnétique, qui est absorbé par la surface terrestre et transformé en chaleur. Il s'agit de la source de chaleur la plus importante pour le climat de la Terre.

- Chauffage par marée :Les forces gravitationnelles de la Lune et du Soleil créent des marées dans les océans terrestres, qui frottent contre le fond marin et créent de la chaleur. Ce processus est particulièrement important dans les eaux côtières peu profondes.