Une équipe de chercheurs de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents, en collaboration avec deux collègues de l'Institut de technologie de Harbin, a développé une minuscule boîte de vitesses actionnée qui peut être utilisée pour donner plus de puissance à de très petits robots. Dans leur article publié dans la revue Science Robotics, le groupe décrit le fonctionnement de leur boîte de vitesses et les améliorations de puissance observées dans plusieurs types de minuscules robots.

Au cours des dernières années, les scientifiques ont travaillé au développement de minuscules robots qui peuvent être injectés dans le corps humain pour effectuer des procédures médicales. L'espoir est que de tels robots puissent être envoyés pour trouver et détruire des tumeurs cancéreuses, par exemple. Ces minuscules robots sont trop petits pour transporter leur propre centrale électrique; ainsi, ils doivent être manipulés à l'aide d'un champ magnétique externe. Malheureusement, à mesure que les robots deviennent de plus en plus petits, leur puissance diminue car ils ont trop peu de masse. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont trouvé un moyen d'augmenter la puissance des minuscules robots à l'aide d'une minuscule boîte de vitesses qui les aide à devenir plus forts.

La boîte de vitesses est livrée avec un aimant à son extrémité pour exploiter la puissance dans un champ magnétique via les engrenages de la boîte. Et la boîte de vitesses est capable d'amplifier la puissance d'un robot à l'aide de fonctionnalités intelligentes, notamment des composants élastiques et des liaisons mécaniques.

Pour utiliser la boîte de vitesses, les minuscules robots doivent être construits de manière à en tirer parti. Par exemple, en combinant des composants élastiques avec des liaisons mécaniques, l'énergie semblable à un ressort peut accumuler de la pression, puis la relâcher d'un seul coup. Les liaisons mécaniques servent à maintenir les composants élastiques en place jusqu'au moment de libérer l'énergie.

Pour tester leur idée, les chercheurs ont construit des structures en forme de boîte avec des parties de paroi élastiques qui ont été lentement comprimées par la boîte de vitesses lorsqu'elle a été exposée à un champ magnétique. Une liaison mécanique maintenait les murs en place pour permettre à la pression de s'accumuler. Lorsqu'une certaine pression était atteinte, les parois étaient relâchées, poussant le robot dans la direction souhaitée. Pour créer un robot, plusieurs des structures en forme de boîte ont été accrochées ensemble. Grâce à cette approche, les chercheurs ont pu créer des robots de type treuil capables de soulever jusqu'à 103 grammes, ou des sauteurs pouvant atteindre 119 millimètres. Ils ont également créé des chenilles et des pinces. + Explorer plus loin

Observez de minuscules robots électromécaniques plus rapides que les guépards pour leur taille

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