Les robots avec des sentiments pourraient-ils être la prochaine étape de l'IA ? Un document de recherche traite d'une approche intéressante de la conception de robots. Il s'intitule "Homéostasie et robotique douce dans la conception de machines à ressentir" dans Nature Machine Intelligence .

Pas besoin de voir le robot comme un ennemi juste parce qu'il adopte une version robotique des sentiments humains; le train de pensée que les auteurs prennent est loin de la peur et du tremblement de certains futurologues qui pensent que les robots se retournent contre leurs maîtres dans un basculement inversé des rôles de maître-serviteur.

Plutôt, Kingson Man et Antonio Damasio, les auteurs, choisir de se concentrer sur les machines acquérant l'homéostasie. Man et Damasio sont avec le Brain and Creativity Institute, Université de Californie du Sud, Los Angeles.

Les sentiments sont une expression mentale de l'état de vie dans le corps et jouent un rôle essentiel dans la régulation du comportement. "Notre objectif ici est de se renseigner sur les conditions, " ont déclaré les auteurs, "Cela permettrait potentiellement aux machines de se soucier de ce qu'elles font ou pensent."

Jan Cortés dans Médical Quotidien :" L'essentiel est simple :construire simplement un robot qui aurait la capacité d'être conscient de son existence, et les dangers de celui-ci... une A.I. moderne. cerveau pourrait facilement développer des sentiments et des comportements qui l'aideront à se préserver et à survivre."

Les auteurs ont déclaré qu'"un robot conçu pour participer à sa propre homéostasie deviendrait son propre locus de préoccupation. Cette préoccupation élémentaire insufflerait un sens à son traitement particulier de l'information."

Qu'est-ce que l'homéostasie ? Pour emprunter une définition à OpenCurriculum , "L'homéostasie fait référence à la stabilité, équilibre, ou l'équilibre au sein d'une cellule ou du corps. C'est la capacité d'un organisme à maintenir un environnement interne constant."

Les auteurs ont proposé une nouvelle classe de machines sur les principes de l'homéostasie. "Nous visons à construire des robots avec un sens de l'auto-conservation." Ils ont écrit que "Les machines résultantes (1) présenteraient des équivalents au sentiment ; (2) amélioreraient leur fonctionnalité dans une gamme d'environnements ; et (3) constitueraient une plate-forme pour étudier la conscience, l'intelligence et le processus de sentiment lui-même."

Christina Daumann dans Asgardie approfondi ce que les auteurs veulent explorer :

"Les neuroscientifiques pensent que la robotique doit emboîter le pas aux organismes vivants dont la survie repose sur l'homéostasie... Tous les organismes vivants, des algues aux chatons, doivent réguler leur environnement interne pour survivre. Des robots capables de mettre en œuvre un processus qui s'apparente à l'homéostasie pourraient-ils acquérir une source de motivation ? La conscience d'une machine de son état interne pourrait évoluer vers un équivalent robotique des sentiments et rendre les robots beaucoup plus intelligents, selon les auteurs."

Et pour y arriver, ils s'inspireraient des développements de la robotique douce.

En gardant à l'esprit que l'objectif serait des machines conçues pour se sentir vulnérables, la robotique douce serait le choix. Médical Quotidien et d'autres rapports ont reconnu que la robotique douce peut permettre le processus de "traduire les calculs en comportements de maintien de l'existence".

Les auteurs ont écrit, "Les matériaux mous s'adaptent aux objets plutôt que de les repousser. Sous le stress, ils se déforment sans se casser, puis entrez dans un dysfonctionnement ou un déclin progressif au lieu de subir des défaillances catastrophiques soudaines. Dans de nombreux cas, les matériaux mous peuvent s'auto-guérir, regagner beaucoup, sinon tout, de leurs propriétés structurelles et électriques avant la blessure." '

Pourquoi les métaux et les plastiques durs ne peuvent-ils pas sinon si omniprésent en robotique, aider de tels efforts de recherche? Les auteurs ont déclaré qu'une telle durabilité a un coût. « Un matériau invulnérable n'a rien à dire sur son bien-être. Il rencontre rarement des menaces existentielles. Si nous imaginons des jauges de contrainte encastrées dans une surface dure, ils passeraient la plupart de leur temps à déclarer « aucun changement ». Les coups durs de la vie s'accumulent jusqu'à ce qu'enfin un échec catastrophique se produise, et les capteurs crient à l'unisson."

Le "robot rigide" est insensible par conception, ils ont dit, un visage implacable au monde.

En tout, dans leur monde, la « vulnérabilité » devient un principe de conception, et ils ont proposé de l'étendre jusqu'aux « trucs dont est fait le robot ». Ils ont déclaré que les jauges de contrainte intégrées dans le volume d'un matériau mou peuvent localiser les forces et signaler des perturbations graduelles dans la continuité de la surface du corps, telles que celles causées par des perforations et des déchirures.

Comme Cortes l'a déclaré dans Médical Quotidien , leur stratégie implique une exploration de la façon dont « des machines de construction imprégnées de l'équivalent artificiel du sentiment peuvent être fabriquées ».

Ce n'est donc pas comme si les auteurs étaient entravés par l'illusion que les robots sont potentiellement capables d'être comme les humains, mais plutôt que ceux-ci peuvent être conçus avec des qualités d'autorégulation pour améliorer leur fonctionnalité.

"Même s'ils n'atteindraient jamais une véritable expérience intérieure au sens humain, " ont dit les auteurs à propos des robots, « leur comportement correctement motivé se traduirait par une intelligence accrue et une meilleure autonomie. »

Daumann dans Asgardie a expliqué pourquoi leurs recherches sont importantes et ce qui pourrait changer :« ... avoir des sentiments pourrait amener les machines à rechercher des états optimaux pour la survie. Une machine intelligente avec un sens de sa propre vulnérabilité devrait agir de manière à minimiser les menaces pour son existence. une machine pourrait apprendre à concevoir de nouvelles méthodes pour sa protection, au lieu de s'appuyer sur des solutions préprogrammées."

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