Des techniciens en robotique de l'Université fédérale d'Extrême-Orient (FEFU) et des collègues de la branche d'Extrême-Orient de l'Académie des sciences de Russie (FEB RAS) ont développé un plugin de commande et de contrôle pour les robots industriels intelligents. Le nouveau logiciel permet aux robots de créer rapidement des modèles informatiques 3D de haute qualité de pièces, précisément, et en mode entièrement automatisé. L'article correspondant a été publié dans Revue internationale de recherche en génie mécanique et robotique .

La solution développée par les scientifiques de la FEFU aide à résoudre le problème de la programmation difficile des robots industriels qui les empêche de s'adapter aux conditions de travail changeantes. De ce point, il n'est pas nécessaire de procéder à un réajustement manuel fastidieux de ces robots pour les préparer au lancement de la production.

Grâce au nouveau logiciel, on peut fixer les pièces en cours de fabrication sur des dispositifs de positionnement universels par opposition à des équipements à grande échelle conçus pour une fixation rigide. Le plugin permet même certaines aberrations et déformations de positionnement tout en gagnant du temps. Le robot prendrait en considération toutes les caractéristiques spatiales d'une pièce, corriger automatiquement les erreurs de numérisation, et obtenir un modèle de haute qualité pour effectuer d'autres actions comme indiqué par leurs programmes de contrôle. Aucune erreur de fixation n'empêcherait le robot de fonctionner correctement.

« Lorsque des pièces ou des détails à grande échelle sont numérisés dans un département de production, les nuages ​​de points utilisés par la machine pour construire des modèles CAO 3D présentent souvent des lacunes critiques. Divers facteurs, telles que des fusées éclairantes ou des distorsions peuvent en être la cause. Par conséquent, une machine est incapable de reconnaître et de traiter correctement une pièce. Nous avons proposé une solution à ce problème permettant à un robot de détecter automatiquement de telles lacunes et d'effectuer un balayage supplémentaire des zones manquantes. Nous avons également réussi à éviter le traitement numérique gourmand en ressources d'ensembles de données massifs dont les images 3D sont constituées. Notre logiciel est rapide et systémique et aide à obtenir des modèles de haute qualité et à les traiter ultérieurement dans l'ordre, " a déclaré Alexandre Zuev, Professeur assistant au Département d'automatisation et de contrôle, École d'ingénieurs FEFU.

Selon le scientifique, la vitesse de traitement des données augmente en raison d'un ensemble spécial de méthodes mathématiques mises en œuvre dans le logiciel. L'appareil mathématique fonctionne avec un large éventail de points formant une image 3D, les réorganise dans un avion, puis analyse rapidement les éventuelles erreurs de numérisation.

Un robot de démonstration fonctionnant sur la base de cette nouvelle technologie est actuellement en cours de lancement à la FEFU pour montrer aux représentants de l'industrie toutes les possibilités de traitement de tels dispositifs.

Le développement de robots industriels intelligents est une tendance internationale massive. Les machines sont équipées de systèmes de vision technique qui leur permettent de comprendre ce qui se passe dans leurs zones de travail et d'ajuster leurs programmes de contrôle afin de mener à bien les actions requises de la manière la plus efficace. Bien que les robots industriels soient assez lents à mettre en œuvre en Russie par rapport au reste du monde, l'équipe espère que leur développement aidera notre pays à devenir un leader dans ce domaine des technologies de pointe.