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  • Le robot s'inspire d'une araignée qui peut marcher et rouler

    Crédit :festo

    Encore une fois, nous obtenons la preuve visuelle qu'il est payant de vérifier les astuces d'ingénierie exceptionnelles de la nature afin de mettre au point des machines intéressantes qui se comportent de manière innovante - pour les machines, C'est.

    Esslingen, Festo, basé en Allemagne, a mis au point le BionicWheelBot, un robot marche-roulant avec de fortes vibrations d'araignée. Les

    BionicWheelBot est inspiré de l'araignée flic-flac.

    Comment? "L'araignée flic-flac peut marcher comme les autres araignées. Elle peut aussi se propulser dans les airs, cependant, avec une séquence combinée de saut périlleux et de roulis au sol."

    Le robot marcheur et culbuteur trouve son origine dans les travaux du professeur Ingo Rechenberg, professeur de bionique à la TU Berlin. Il a repéré l'araignée dans le désert de l'Erg Chebbi à la lisière du Sahara en 2008. En 2014, ScienceQuotidien a rapporté que "Le professeur Dr. Rechenberg a été tellement inspiré par le mode de locomotion ingénieux de l'araignée flic-flac qu'il a développé un modèle de 25 cm de long d'un robot araignée."

    Maintenant, « Depuis sa découverte, Le professeur Rechenberg a travaillé sur le transfert de ses schémas de mouvement vers le domaine technique, " a déclaré Festo. " Les études sur le comportement de l'araignée ont conduit à la conception de divers robots capables de se propulser sur des terrains difficiles. "

    L'araignée marche et roulis de la nature est un exemple de ce que Scientifique américain a appelé "L'un des mécanismes de défense les plus étranges jamais observés dans la nature, flic-flacking, comme il est connu dans la littérature scientifique."

    Crédit :festo

    Selon Bec Crew écrit dans Scientifique américain , le mouvement est "essentiellement la roue pour éviter le danger".

    Il a été vu dans une poignée d'animaux à travers le monde, dit l'équipage. Quant à l'araignée du Namib, Crew a déclaré:"Il vit dans la peur constante de la guêpe parasite Pompilid, un prédateur particulièrement méchant qui se donne beaucoup de mal pour piéger sa proie."

    Avec le professeur, l'équipe de Festo bionics a exploré les modèles de mouvement de l'araignée.

    Comment ça marche ? La brochure de Festo dit qu'il utilise 6 de ses 8 pattes pour marcher. Les deux autres sont des jambes de poussée et sont repliées. "Pour chaque pas, trois jambes restent au sol, tandis que les trois autres sont levés, avancé puis reposé au sol. Avec la même séquence, le BionicWheelBot fait ensuite avancer les trois autres jambes qui étaient juste au sol."

    Festo a déclaré que 15 moteurs s'insèrent dans les articulations du genou et le corps. Festo a également noté 14 réducteurs à vis sans fin à verrouillage automatique. Ils garantissent que l'araignée "n'a qu'à utiliser de l'énergie pour bouger ses pattes - pas, cependant, de garder son corps droit lorsqu'il est immobile."

    En mode roulant, dit Festo, l'araignée artificielle – comme son modèle naturel – est beaucoup plus rapide qu'en marchant. Il peut se déplacer vers l'avant même sur un terrain accidenté.

    Comment fait-il une roue? Festo a dit que pour commencer à rouler, il plie 3 pattes chacune à gauche et à droite de son corps pour faire une roue. Les 2 jambes qui étaient pliées en marchant puis s'allongent, pousser l'araignée enroulée du sol, et poussez-le vers l'avant en roulant.

    Le robot marche-and-roll en forme d'araignée est prêt pour le salon de la technologie industrielle Hannover Messe 2018 du 23 au 27 avril. Hannover Messe est présenté comme le plus grand salon mondial de la technologie industrielle.

    © 2018 Tech Xplore




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