Un robot (fait maison, attention) peut résoudre le cube en 0,38 seconde. Cela représente le temps "à partir du moment où la touche est enregistrée sur l'ordinateur, jusqu'au moment où la dernière face est retournée, " a déclaré Ben Katz dans son blog à propos de l'exploit. Il a collaboré avec Jared Di Carlo pour créer le robot.

Cela bat un record. Ars Technica Timothy Lee a déclaré que la résolution du casse-tête en 0,38 seconde marquait "une amélioration de 40 % par rapport au précédent record de 0,637".

Vous pouvez regarder la vidéo "0.38 Second Rubik's Cube Solve" publiée par Katz mercredi. Vous pouvez lire comment lui et Di Carlo ont accompli cela dans leurs articles de blog. Katz a blogué sur leur machine et leur processus, surnommé "L'engin de Rubik". Katz est étudiant à la maîtrise au Biomimetic Robotics Lab, Massachusetts Institute of Technology.

Jared Di Carlo sur La zone des cactus site a dit, "Récemment, Ben Katz et moi avons collaboré sur un robot de résolution de Rubik's Cube pour essayer de battre le record du monde de 0,637 seconde, défini par certains ingénieurs d'Infineon. Nous avons remarqué que tous les solveurs Rubik's Cube rapides utilisaient des moteurs pas à pas, et j'ai pensé que nous pourrions faire mieux si nous utilisions de meilleurs moteurs."

Ils ont utilisé des moteurs Kollmorgen ServoDisc. Ils ont choisi pour leur rapport couple/inertie élevé. "Le moteur est sans noyau, " dit Di Carlo, "donc il n'y a pas de tôles d'acier lourdes sur le rotor, et il n'y a pas d'acier à saturer, il peut donc accélérer incroyablement vite. Dans un mouvement quart de tour de 10 ms, le moteur atteint plus de 1000 tr/min."

Ils ont utilisé 6 moteurs, 6 pilotes de moteur personnalisés, 2 caméras PlayStation Eye et, pour le cube "L'un des moins chers disponibles."

Lee dans Ars Technica a déclaré que les éléments PlayStation devaient détecter l'état actuel du cube ; Katz et Di Carlo ont acquis une paire. "Ils les ont placés aux coins opposés du cube, permettant à chaque caméra d'observer trois visages." Lee a déclaré que les caméras avaient du mal à distinguer le rouge et l'orange, ainsi les deux collaborateurs ont peint des visages oranges en noir.

Di Carlo a dit, "La machine résout un" puzzle de cube de vitesse sans autocollant YJ Yulong Smooth ". Il a dit qu'ils avaient utilisé le cube le moins cher qu'ils pouvaient trouver sur Amazon Prime, car ils pensaient qu'ils finiraient par en détruire beaucoup.

Logiciel pour cube-solving-robot ? Vous pouvez le trouver sur GitHub. Ils se sont tournés vers OpenCV pour la détection des couleurs. Le logiciel a identifié les couleurs, construit une description du cube, et l'a transmis au solveur min2phase.

"La chaîne de résolution résultante est convertie en un message de séquence de cube compact, et est envoyé à tous les contrôleurs de moteur simultanément à l'aide d'un adaptateur USB vers série connecté à un circuit intégré série différentiel." Le processus, il a dit, prend environ 45 ms. "La plupart du temps est passé à attendre le pilote de la webcam et à détecter les couleurs."

Prendre une vue plus grande, Jared Weintraub dans 9to5Jouets mentionné, "Le jouet pour enfants classique des années 80, le Rubik's Cube est resté un incontournable à ce jour pour les scientifiques, mathématiciens et nerds. Compléter le puzzle en quelques minutes a été réalisé par quelques personnes brillantes et ces dernières années, les chercheurs ont entraîné des robots pour accomplir la tâche en quelques secondes. "

Cette quête homme-robot pour une résolution rapide en mode compétitif suscite des réactions intéressantes via des commentaires concernant un tel accomplissement.

Quelques-uns n'ont pas été impressionnés, pas à cause du temps, mais à cause de l'effort même pour faire tourner une machine sur les côtés terminés. Comme, dans quel but?

"Le Rubik's cube a été conçu pour amuser les gens, " a dit un commentaire. " Travaillez peut-être sur les compétences de résolution de problèmes. " Un autre commentaire :" Eh bien, s'il le découvrait tout seul, ce serait très impressionnant..."

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