Lorsque l’on divise la masse d’une substance par son volume, on obtient sa densité. La densité est une mesure de la quantité de matière contenue dans un espace donné. Elle est exprimée en unités de masse par unité de volume. Par exemple, la densité de l'eau est de 1 gramme par centimètre cube (g/cm3). Cela signifie que pour chaque centimètre cube d’eau, il y a 1 gramme de masse.