L'acide lactique, également connu sous le nom d'acide 2-hydroxypropanoïque, a la formule moléculaire CH3CH(OH)COOH. Il contient un groupe carboxyle (-COOH) et un groupe hydroxyle (-OH), mais pas de doubles liaisons carbone-carbone (C=C), et donc pas de liaisons pi. Toutes les liaisons de l'acide lactique sont des liaisons sigma.