Une équipe de chercheurs de l'Université nationale de Séoul et de l'Eumam Middle School a développé un type de toile d'araignée ionique capable d'imiter la double fonction des vraies toiles d'araignée. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , le groupe décrit leurs toiles d'araignées et leurs utilisations possibles.

Quand les araignées font leurs toiles, ils veillent à utiliser le minimum de matière. Des recherches antérieures ont montré qu'un excès de sangle collecte des matières étrangères, ce qui rend le Web désordonné et moins efficace. Avec des toiles matérielles minimales, les araignées attendent que la proie adhère aux brins (elles peuvent sentir la toile vibrer), puis se précipiter et ajouter plus de matériau liant avant que leur repas ne puisse s'échapper. Cette approche permet de garder un site Web plus propre et plus efficace.

Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont cherché à reproduire cette approche en utilisant du nylon extensible pour fabriquer une toile d'araignée ionique. Leur objectif était d'élargir la gamme d'outils de robotique souple à la disposition des ingénieurs. Des recherches antérieures ont montré que les robots conçus pour utiliser l'électrostatique comme moyen de saisir ou de détecter en douceur, y compris les capteurs tactiles capacitifs, actionneurs et pinces d'adhérence en élastomère diélectrique, peuvent devenir surchargés de matériaux indésirables de la même manière que les toiles d'araignées. Pour reproduire la dualité capturabilité et propreté, les chercheurs ont construit des toiles en utilisant une seule paire de fils ioniques. Leurs propriétés électrostatiques leur ont permis d'être utilisées comme matériau de capture, tandis que leur minimalisme les a maintenus exempts de matériel indésirable. Les fils ont été fabriqués à l'aide d'organogel encapsulé avec du caoutchouc de silicone et formé en formes de brins.

Les chercheurs ont testé plusieurs variantes de leurs toiles d'araignées ioniques et les ont trouvées aussi aptes à ramasser des matériaux et à détecter des vibrations que d'autres appareils électrostatiques, mais beaucoup moins enclin à collecter du matériel indésirable. Ils les ont trouvés forts, ainsi—capable d'adhérer à une masse d'aluminium. Ils ont également constaté que les bandes avaient perdu très peu de leur force d'adhérence après une utilisation répétée. L'équipe note en outre que leur travail a une fois de plus démontré l'importance d'étudier des exemples naturels de comportements souhaités chez d'autres créatures lorsqu'on cherche à améliorer les robots.

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