Par David Dunning, mis à jour le 24 mars 2022
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La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de levé de haute précision qui exploite le système de positionnement global (GPS). Les satellites GPS (24 au total) diffusent des signaux que les systèmes RTK traitent pour localiser les positions avec une précision remarquable. En fonction de la visibilité du satellite, RTK propose une solution « fixe » ou « flottante », chacune offrant des niveaux de précision distincts.
RTK s'appuie sur une station de base stationnaire et un ou plusieurs récepteurs mobiles, communément appelés rovers. La station de base maintient une ligne de vue continue vers chaque mobile et diffuse des données de correction en temps réel via des ondes radio. Lorsqu'un nombre suffisant de satellites est en vue, le système peut déterminer une position exacte (une solution fixe) en une fraction de pouce. Si la couverture satellite est insuffisante, le système revient à une solution flottante, offrant une précision de l'ordre de quelques centimètres.
Dans une solution fixe, l’algorithme RTK résout l’ambiguïté des longueurs d’onde radio entre les satellites et l’antenne de base, produisant des valeurs entières qui localisent l’emplacement du mobile avec une tolérance très stricte. Une constellation de satellites robuste, une géométrie claire et une liaison radio fiable sont essentielles pour atteindre ce haut niveau de précision. Lorsqu'une ou plusieurs de ces conditions sont compromises, le système peut ne pas être en mesure de se verrouiller sur une solution fixe.
Lorsqu’une solution fixe n’est pas réalisable, RTK recourt à une solution flottante. L'ambiguïté reste une valeur fractionnaire, qui fournit toujours une position utilisable mais avec une précision moindre. Tripod Data Systems rapporte qu'une solution flottante offre généralement une précision comprise entre 4 et 18 pouces sur une distance d'un peu plus d'un demi-mile. En attendant une géométrie améliorée du satellite ou en réinitialisant le système, il est parfois possible de mettre à niveau un flotteur vers une solution fixe, mais des problèmes de visibilité persistants peuvent maintenir le rover en mode flotteur.
La précision RTK est inversement proportionnelle à la distance entre la station de base et le mobile. Maintenir cette distance en dessous de six milles maximise la précision. Les unités RTK sont disponibles en modèles monofréquence et bifréquence ; ces derniers offrent une convergence plus rapide, une plus grande précision et des plages opérationnelles plus longues à un coût plus élevé.