La théorie selon laquelle les planètes tournent autour du soleil, connu sous le nom de modèle héliocentrique , a d'abord été proposé par l'astronome grec ancien Aristarchus de Samos au 3ème siècle avant JC.

Cependant, sa théorie a été largement rejetée à l'époque en faveur du modèle géocentrique , qui soutenait que la Terre était le centre de l'univers. Ce n'est qu'au XVIe siècle que Nicolaus Copernicus Revivé le modèle héliocentrique avec son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes).

Bien que Copernic soit souvent reconnu pour avoir découvert le modèle héliocentrique, il est important de reconnaître qu'Aristarchus a été le premier à le proposer.