Alors que les anciens penseurs grecs comme Aristarchus de Samos avaient proposé un modèle héliocentrique, c'était l'œuvre de Copernic, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543, qui a jeté les travaux de base pour la compréhension moderne du système solaire.
Le modèle de Copernic, bien que non parfait et toujours en utilisant des orbites circulaires, a contesté le modèle géocentrique dominant de ptolémée et a fourni une représentation plus précise des mouvements planétaires. Cela a ouvert la voie à des astronomes ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler pour affiner davantage le modèle et conduire au développement du système héliocentrique moderne.
