Il a développé le modèle héliocentrique du système solaire dans son livre * de révolutionibus orbium coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes) publiée en 1543.
Bien que le travail de Copernic ait été révolutionnaire, il a fallu du temps que le modèle héliocentrique soit largement accepté. Il a contesté le modèle géocentrique dominant, qui a placé la Terre au centre de l'univers.
