* La Grèce antique (3ème siècle avant JC): Aristarchus de Samos a proposé un modèle héliocentrique, mais il n'a pas été largement accepté en raison du manque de preuves d'observation.
* Moyen Âge (16e siècle): Nicolaus Copernicus a relancé le modèle héliocentrique dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Il a fourni des arguments et des observations mathématiques soutenant l'idée.
* 17ème siècle: Les observations de Galileo Galilei avec son télescope, montrant des phases de Vénus et des lunes de Jupiter, ont fourni des preuves solides d'un système solaire héliocentrique. Cependant, son travail a rencontré l'opposition de l'église, et il a été condamné pour hérésie.
* 17e et XVIIIe siècles: Les lois sur le mouvement planétaire de Johannes Kepler ont en outre soutenu le modèle héliocentrique et ont fourni une description plus précise des orbites planétaires. La loi de la gravitation universelle d'Isaac Newton a fourni un fondement théorique pour comprendre pourquoi les planètes orbitent le soleil.
Ainsi, alors que Copernic est souvent reconnu pour "découvrir" le modèle héliocentrique, le processus était beaucoup plus complexe et impliquait le travail de nombreux scientifiques au cours des siècles.
