* 1600: Kepler a commencé à travailler avec Tycho Brahe, qui avait amassé une richesse d'observations astronomiques précises.
* 1609: Kepler a publié ses deux premières lois sur le mouvement planétaire, qui décrivait les orbites elliptiques des planètes autour du soleil. Il a tiré ces lois en analysant les observations de Brahe sur Mars.
* 1619: Kepler a publié sa troisième loi de la motion planétaire, qui concerne la période orbitale d'une planète à sa distance du Soleil.
Ainsi, alors que Kepler a publié ses lois en 1609 et 1619, sa découverte des orbites elliptiques est le résultat d'années de travaux dédiés analysant les observations de Brahe.