Voici ce que nous savons:
* ancienne astronomie babylonienne: Les enregistrements de 3000 avant JC mentionnent Scorpius, et il était associé au dieu Nergal.
* Astronomie égyptienne ancienne: Les Égyptiens ont également reconnu Scorpius et l'ont associé à la déesse Serket, un protecteur contre les créatures venimeuses.
* Mythologie grecque ancienne: Les Grecs ont vu la constellation comme le scorpion qui a tué Orion, le chasseur.
Par conséquent, la constellation scorpius est reconnue depuis au moins 5 000 ans, voire plus. Cela fait partie des modèles d'étoiles les plus anciens connus des humains.