Le penseur de la révolution scientifique qui a proposé pour la première fois une théorie héliocentrique, où la terre tourne autour du soleil, était Nicolaus copernicus .

Alors que d'autres avaient proposé l'idée auparavant, Copernic a été le premier à développer un modèle complet et mathématiquement solide pour le système héliocentrique de son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543.

Il est important de noter que sa théorie s'est initialement rencontrée par la résistance et la controverse, car elle a contesté le modèle géocentrique dominant (centré sur la Terre) qui avait été accepté depuis des siècles.