Bien que l'idée d'un système solaire héliocentrique (centré sur le soleil) ait été proposée par des philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos, c'est Copernic qui, au XVIe siècle, a développé un modèle complet qui a placé le soleil au centre et a expliqué les mouvements observés des planètes. Il a publié son œuvre révolutionnaire, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Sur les révolutions des sphères célestes"), en 1543.
