Le télescope a été inventé aux Pays-Bas vers 1608, probablement par Hans Lippershey ou Zacharias Janssen. Galileo a entendu parler de cette invention et, en utilisant sa connaissance de l'optique, a construit son propre télescope.
La version de Galileo était nettement meilleure que les télescopes néerlandais, avec un grossissement et une clarté plus élevés. Il a utilisé son télescope amélioré pour faire des observations révolutionnaires de la lune, des planètes et des étoiles.