S'il est vrai que la période de rotation d'IO est très proche de sa période orbitale, elle n'est pas parfaitement synchrone. IO a une période de rotation légèrement plus rapide que sa période orbitale. Il en résulte un phénomène appelé Résonance orbitale , où l'attraction gravitationnelle de Jupiter et des autres lunes galiléennes (Europa, Ganymede et Callisto) influence légèrement la rotation d'IO.
Cette résonance est un facteur majeur contribuant à l'incroyable activité volcanique d'IO, car elle crée une quantité importante de chauffage de marée dans la lune.
