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    Projets simples de science robotique des bras et des mains

    Des expériences électriques, mécaniques, mathématiques et informatiques simples peuvent être effectuées à l'aide de bras et de mains robotiques. Vous pouvez posséder un bras robotique pour une utilisation dans des projets scientifiques scolaires pour aussi peu que 50 $. Avec des commandes de précision, un angle de rotation du bras de 300 degrés, des mouvements de la pince et du poignet, cela vaut l'investissement.
    Construisez un bras et une main de robot

    Achetez un kit de bras robotique et montrez à vos élèves les composants et outils nécessaires à la construction du produit fini. Demandez-leur d'étudier les instructions et demandez à quelques volontaires d'aider à montrer à la classe ce qui est impliqué dans la mise en place d'un bras robotisé en lisant les instructions. Aidez une autre petite équipe à construire le bras à partir de zéro. Expliquez à quoi servent les différents composants et ce qu'ils font dans le bras robotique fini. Si vous souhaitez vous spécialiser en biologie et en ingénierie, étant donné que les deux sont liés dans le domaine de la biomécanique, essayez de décrire chaque composant robotique comme s'il s'agissait d'une partie du corps. Par exemple, les fils peuvent être les vaisseaux sanguins, transportant l'énergie vers la pince ou la main.
    Comparer un robot avec un humain

    Une comparaison simple entre le robot et le bras /la main de l'enfant peut inspirer un plus grand niveau de comprendre l'importance de leur corps et la pertinence de la modélisation informatique et des prothèses. Demandez à chaque enfant d'écrire les différences dans un tableau avec des rubriques «robot» et «humain». Recherchez des comparaisons entre le métal froid et la peau chaude, alimenté par batterie par rapport à l'énergie de la nourriture ou à la main par rapport aux mains et aux doigts. Demandez aux enfants d'indiquer également les similitudes qu'ils observent, en particulier lorsque le bras est en fonctionnement. De toute évidence, le niveau de détail que vous explorez dépend du groupe d'âge.
    Levage de poids différents

    Chaque robot nécessite des batteries, qui alimentent un petit moteur électrique à l'intérieur du noyau du robot. Expliquez ce système aux élèves. Demandez-leur d'essayer de soulever plusieurs petits poids avec leurs propres bras, puis demandez-leur d'effectuer les mêmes haltères en utilisant le bras du robot et le grappin. Travaillez vers le haut à partir du poids le plus bas. Découvrez quel est le premier poids que les enfants ne peuvent pas soulever et que le robot ne peut pas soulever. Enregistrez les résultats dans un tableau de comparaison.
    Mesurer les degrés de liberté

    Distribuez un nouvel outil à essayer aux enfants: le rapporteur de base. Demandez-leur de faire pivoter le bras robotique d'une position maximale à une autre, puis de mesurer l'angle de rotation et l'arc total à l'aide du rapporteur. Demandez-leur également de mesurer la portée verticale totale du bras robotique, et peut-être peuvent-ils la comparer à la leur en travaillant par paires et en mesurant la portée verticale maximale de l'autre à l'aide d'un ruban à mesurer. Le bras robotique OWI Edge, par exemple, a une portée verticale de 15 pouces, une portée horizontale de 12,6 pouces et un arc de rotation à la position de la main de 180 degrés.
    Liste des différentes utilisations du robot dans le monde réel

    Pour les étudiants plus âgés, tels que 15 ou 16 ans, développez leur compréhension des applications du monde réel - dans le domaine des robots corps entier et des machines d'assistance médicale telles que le travail des bras, des jambes et des mains prothétiques. Demandez aux élèves de trouver trois applications médicales différentes d'un bras robotisé, énumérez pourquoi un bras robotisé est utile par rapport à un bras normal et trois raisons pour lesquelles une personne pourrait avoir besoin d'une prothèse. Les exemples incluent les robots d'exercice de physiothérapie, les membres de remplacement et la recherche sur la paralysie dans le domaine des neurosciences. Un paraplégique de 25 ans est entré dans l'histoire en 2004 après avoir fait implanter 96 capteurs électriques dans son cerveau pour contrôler un bras de robot, comme décrit par Science Line.

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