Un jour, les patients hospitalisés pourraient ingérer de minuscules robots qui délivrent des médicaments directement aux tissus malades, grâce aux recherches menées à l'EPFL et à l'ETH Zurich.

Un groupe de scientifiques dirigé par Selman Sakar à l'EPFL et Bradley Nelson à l'ETH Zurich s'est inspiré des bactéries pour concevoir des appareils intelligents, micro-robots biocompatibles hautement flexibles. Parce que ces appareils sont capables de nager dans les fluides et de modifier leur forme en cas de besoin, ils peuvent traverser des vaisseaux sanguins étroits et des systèmes complexes sans compromettre la vitesse ou la maniabilité. Ils sont constitués de nanocomposites d'hydrogel qui contiennent des nanoparticules magnétiques, leur permettant d'être contrôlés via un champ électromagnétique.

Dans un article paru dans Avancées scientifiques , les scientifiques décrivent une méthode pour programmer la forme du robot afin qu'il puisse se déplacer facilement dans des fluides denses, visqueux ou se déplaçant à des vitesses rapides.

Intelligence incarnée

La fabrication de robots miniaturisés présente une multitude de défis, que les scientifiques ont abordé en utilisant une méthode de pliage basée sur l'origami. Leur nouvelle stratégie de locomotion utilise l'intelligence incarnée, qui est une alternative au paradigme de calcul classique qui est effectué par les systèmes électroniques embarqués. "Nos robots ont une composition et une structure spéciales qui leur permettent de s'adapter aux caractéristiques du fluide dans lequel ils se déplacent. Par exemple, s'ils rencontrent un changement de viscosité ou de concentration osmotique, ils modifient leur forme pour conserver leur vitesse et leur maniabilité sans perdre le contrôle de la direction du mouvement, " dit Sakar.