C'est parce que la lune est verrouillée à la marée sur terre. Cela signifie que le même côté de la lune nous fait toujours face. Ce phénomène est dû à la traction gravitationnelle entre la Terre et la Lune.
Le "côté obscur" de la lune n'est pas vraiment sombre, il obtient juste moins de soleil que le côté face à nous. Il a en fait été entièrement exploré par les vaisseaux spatiaux, notamment par la mission chinoise Chang'e 4.