* Relativité spéciale: Le travail fondamental a été publié par Albert Einstein en 1905 dans son article "sur l'électrodynamique des corps en mouvement". Cet article comprenait la célèbre équation E =MC², qui relie l'énergie (E) à la masse (M) et la vitesse de la lumière (C).
* Relativité générale: Einstein a développé sa théorie de la relativité générale au cours de plusieurs années, publiant enfin son travail en 1915. Cette théorie a étendu la relativité spéciale pour inclure la gravité, mais elle n'a pas une seule "formule" comme E =MC². Au lieu de cela, il implique un ensemble d'équations décrivant la courbure de l'espace-temps.
Ainsi, même si nous pouvons dire qu'E =MC² a été "créé" en 1905, le développement de la relativité dans son ensemble était un processus plus progressif.