Alors que d'autres avant lui avaient fait des observations importantes sur le mouvement, c'est Newton qui, dans son livre * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica * (Principes mathématiques de la philosophie naturelle), publié en 1687, a formulé les trois lois du mouvement qui sont encore fondamentales pour comprendre comment les objets se déplacent.

Ces lois sont:

1. Loi de l'inertie: Un objet au repos reste au repos et un objet en mouvement reste en mouvement avec la même vitesse et dans le même sens, sauf s'il est donné par une force déséquilibrée.

2. Loi d'accélération: L'accélération d'un objet est directement proportionnelle à la force nette agissant sur l'objet et inversement proportionnelle à sa masse.

3. Loi de l'action-réaction: Pour chaque action, il y a une réaction égale et opposée.

Bien que les lois de Newton ne soient pas parfaites (la théorie de la relativité d'Einstein fournit une image plus complète à très grande vitesse), ils fournissent un cadre remarquablement précis pour comprendre le mouvement des objets dans notre monde quotidien.