Cependant, Sir Isaac Newton est crédité de définir la loi de la gravitation universelle à la fin du XVIIe siècle. Il a été le premier à formuler une description mathématique de la gravité, expliquant sa nature universelle et comment elle affecte les objets de différentes masses.
Bien que Newton n'ait pas "découvert" la gravité, il a été le premier à fournir une explication complète et quantifiable de son comportement.