Bien que l'idée que les objets tombent au même rythme quelle que soit leur masse, ait été discutée par les philosophes avant Galileo, il a été le premier à mener des expériences à tester rigoureusement cette hypothèse. Il a laissé tomber des objets de poids différents de la tour penchée de Pise pour montrer qu'ils ont touché le sol simultanément.
Cependant, il est important de noter:
* L'expérience de la tour penchée est probablement apocryphe. Alors que Galileo a mené des expériences sur les objets qui tombent, il n'y a aucune preuve contemporaine, il a réellement laissé tomber les objets de la tour.
* Les expériences de Galileo portaient davantage sur les plans inclinés. Il a en fait utilisé des avions inclinés pour ralentir le mouvement des objets qui tombent, ce qui facilite la mesure du temps qu'il a fallu pour tomber.
* La résistance à l'air joue un rôle. En réalité, les objets tombent à différents taux dans l'air en raison de la résistance à l'air. Les expériences de Galileo ont été idéalisées et ont supposé un vide qu'il ne pouvait pas créer à l'époque.
Malgré ces points, le travail de Galileo a jeté les bases de notre compréhension de la gravité et de ses effets sur les objets en mouvement.