Les lois de la force gravitationnelle ont été formulées par Sir Isaac Newton Dans son livre Philosophiæ naturalis Principia Mathematica (Principes mathématiques de la philosophie naturelle), publié en 1687.

Bien que les travaux de Newton aient établi les bases de la compréhension de la gravité, il est important de noter qu'il s'est construit sur le travail de scientifiques antérieurs comme Johannes Kepler qui a découvert les lois du mouvement planétaire, et Galileo Galilei qui a apporté des contributions importantes à la compréhension du mouvement des objets sur Terre.