* Grecs anciens: Des philosophes comme Aristote et d'autres avaient des idées rudimentaires sur le mouvement et la vitesse. Cependant, leur compréhension était largement qualitative.
* Galileo Galilei (16e-17e siècle): Galileo a joué un rôle déterminant dans la mise en place des bases de la physique moderne. Ses expériences avec des plans inclinés et des objets tombants ont aidé à quantifier la relation entre la distance, le temps et la vitesse.
* Isaac Newton (17ème siècle): Les lois du mouvement de Newton définissent officiellement la vitesse comme le taux de changement de déplacement au fil du temps. Son travail a fourni un cadre mathématique pour comprendre le mouvement.
Par conséquent, il n'est pas exact d'attribuer la découverte de la vitesse à un seul individu. Il s'est plutôt développé par les contributions de nombreux scientifiques au cours des siècles.