1. Rotation: C'est le mouvement le plus évident, le filage du haut autour de son axe central. Ceci est un mouvement de rotation .
2. Précession: Le haut de rotation ne fait pas que tourner sur son axe, il oscille ou se penche également lentement. Cette oscillation est connue sous le nom de précession . Il est causé par l'interaction de l'élan angulaire du haut avec la force de la gravité.
3. Noix: Il s'agit d'une oscillation plus petite et plus rapide qui peut être observée au-dessus de la précession. C'est comme un léger mouvement de haut en bas superposé à la précession.
4. Traduction: Bien que le haut tourne et précède principalement, il pourrait également avoir un léger mouvement de translation, ce qui signifie qu'il peut se déplacer légèrement à travers la surface sur laquelle il tourne.
Par conséquent, un haut de rotation présente une combinaison complexe de mouvements rotationnels, précessionaux et nutationnels , avec une éventuelle petite quantité de mouvement de translation.
