L'équilibre triple du faisceau a été inventé à la fin du XIXe siècle . Bien qu'il n'y ait pas de date précise, elle a été développée à peu près au même moment que les autres progrès de la technologie de pesée, comme le solde de printemps.

Il est important de noter que le concept d'une échelle d'équilibre pour la mesure du poids existe depuis des siècles, voire des millénaires. L'équilibre triple faisceau était simplement une version plus avancée et précise des conceptions antérieures.